IV. Elektronikai, számítástechnikai eszközök

A Coordinator 2000 elektronikai egységei két elkülönült részben kaptak helyet: az egyik az óratengely hüvelyének felső oldalára rögzített kis doboz (l. 4.3 ábra, 1-el jelölve), a másik a kézi vezérlő. A mechanikán lévő doboz tartalmazza a léptetőmotorok végfokait, így ebben több alkatrészt hűteni kell. Ezért a doboz belsejében lévő NYáK-ra forrasztott IC-k egy aluminium lapon (és hővezető pasztán) keresztül felfekszenek az óratengely hüvelyére. A doboz levételekor ügyeljünk arra, hogy csak a felső csavarokat kell kivennünk, az alsó, rézfejű csavarokat csak lazítsuk meg, ne csavarjuk ki teljesen, ekkor ugyanis könnyen – és csak hosszas munkával kiszedhető módon – beeshetnek a csigakerék házába.

A dobozon található csatlakozók feliratozása egyértelmű, a kézivezérlőt a keleti oldalon lévő 25 pólusú, "Coord V2" csatlakozóhoz kell kötni.

A vezérlésért tulajdonképpen felelős elkektronika a kézivezérlőben kap helyet, amely a 4.4-es, illetve a kijelző kinagyított képe a 4.5 ábrán látható.

A kézi vezérlő egység kezelőszervei: 4x20 karakteres LCD kijelző (1), a kijelző megvilágításának erősségét állító potméter (2), négy iránygomb (3), 3x4 oszlopos billentyűzet (4), fókuszmotor billenőkapcsoló (5), térképlámpa nyomógomb (6).

A Coordinator 2000 pontossága mind RA és DEC irányokban ívmásodperc mértékű. Ezen szolgáltatásával a berendezés az amerikai megoldások körében ismert ún. "Nagypontosságú Pozicionálás" (High Precision Pointing) követelményeinek is eleget tesz. A vezérlőben alkalmazott időalap (16 MHz) teszi mindezt lehetővé. Ennek megfelelően a kijelző a távcső aktuális pozícióit idő-, illetve ívmásodperc pontossággal jeleníti meg (a kijelző felső két sorában). Az alsó sorban a fókuszmotor aktuális lépési sebessége, a gerjesztőáram ki/be kapcsolt volta, a lépésszám, az aktuális mozgatási illetve pozicionáló sebesség, valamint a követés sebessége jelenik meg.

Bekapcsolás után a vezérlő az egyes értékekre a következő alapértelmezéseket állítja be. A RA és DEC koordináták nulla értékre, a fókusz motor sebessége egy értékre, inhibit kikapcsolva, lépésszám nulla, a mozgatás sebessége egyre, a pozicionálás sebessége négyre, míg a követés csillag ("Star") sebességre lesz állítva. Ezen értékeket vagy menü-funkciók meghívásával vagy a négy iránygomb használatával változtathatjuk meg.

A távcső mozgatását (kúszását) a négy iránygomb valamelyikének megnyomásával végezhetjük. A gombok az aktuálisan kiválasztott sebességgel végeznek mozgatást az égi egyenlítői koordináta rendszerben észak, kelet, dél, illetve nyugati irányokban (a gombok óramutató járásával megegyező irányban történő megnyomásával). A gombok értelme menüből megfordítható. Erre akkor van szükség, amikor a normál észlelés irányultsága valamelyik irányban tükrözésre kerül (pl. az optikai útba helyezett prizma alkalmazásával). A gombok felcserélésével továbbra is megtarthatjuk a látott képen való fel, le, jobbra, balra való mozgatást.

A numerikus billentyűzet gombjai az egyes menükbe való navigálást segítik. Egy-egy menü a billentyűzet egy-egy gombjához van hozzárendelve, melyek az alábbiak:

1. Távcső menü
2. NGC adatbázis
3. IC adatbázis
4. Messier adatbázis
5. Csillag adatbázis
6. Fókusz motor vezérlés
7. Koordináták beállítása / pozícionálás

Az "1" gomb megnyomására az alábbi menü jelenik meg a kijelzőn:

Az egyes menüelemek kiválasztásához egyszerűen az elem előtt álló számot kell bebillentyűzni. Például, ha a követés sebességét "Sun"-ra kívánjuk változtatni, a "3" gombot kell megnyomni. A kívánt funkció kiválasztása után a program automatikusan végrehajtja a kért funkciót és visszatér a főmenübe vagy további almenüt indít. Ha úgy kívánunk visszatérni, hogy közben semmilyen kiválasztást ne tegyünk, válasszunk egy olyan számot, amely nem szerepel az adott menüben, vagy nyomjuk meg a "*" vagy "#" gombok valamelyikét.

A menü első három eleme a távcső követési sebességét választja ki (csillag, Nap, Hold). A vezérlő ezen objektumok nagypontosságú követését képes végezni. A négyes menüpont segítségével a deklinációs tengely északi irányba történő mozgatását tudjuk az aktuálishoz képest ellenkezőjére fordítani. Erre akkor van szükség, ha a német szerelésű mechanika nyugati oldalára fordítjuk a távcsövet. Erről a képernyőn a DEC koordináták után megjelenő "<" karakter értesít. A kelet és nyugat irányok értelmét az "5", míg az észak, dél irányok felcserélését a "6" gomb segítségével végezhetjük. Az egyes irányok felcserélt voltáról a képernyőn, az egyes irányok mögöt megjelenő "*" karakter tájékoztat.

A kúszás illetve pozicionálás sebességét nyolc fokozatban állíthatjuk. Ezek az alábbiak:

1) 1 lépés (15"/s) 5) 32 szeres (8'/s)
2) 2 szeres (30"/s) 6) 64 szeres (16'/s)
3) 4 szeres (1'/s) 7) 128 szoros (32'/s)
4) 16 szoros (4'/s) 8) 256 szoros (1 ^fok/s)

A "7"-es menüpont kiválasztásakor egy almenü jelenik meg. Az egy–nyolc intervallumban begépelt bármely szám elfogadásra kerül, amely mint új kúszási sebesség kerül beállításra.

A pozicionálás legalacsonyabb sebessége négy (a követési sebesség 16-szorosa), bármely ennél kisebb begépelt szám nem kerül elfogadásra. A négy–nyolc intervallumban begépelt bármely szám elfogadásra kerül, amely mint új pozicionálási sebesség kerül beállításra.

Amennyiben a Távcső menüben megnyomjuk a rektaszcenziós finommozgatás bármelyik nyomógombját a követés leáll, illetve ismételtem elindul. A követés leállítására például földi célok megfigyelése, esetleges jusztírozás, kereső, vezető távcső párhuzamosítás kapcsoán kerülhet sor. A fonommozgatás nyomógombjai ekkor is használhatóak.

A fő kijelző menüből a felhasználók NGC, IC, Messier vagy Star objektumokat kereshetnek a "2", "3", "4", "5" gombok valamelyikével. Az NGC, IC és Messier katalógusok a teljes objektum adatbázist tartalmazzák 2000,0-es epochára. A csillag katalógus a déli és északi félteke 4,0 magnitúdónál fényesebb csillagaiból válogatott 183 objektumot tartalmaz. Ez az adatbázis, mint referencia csillag adatbázis szolgál a távcső beállításához (tájékozásához). Ezen katalógus is 2000,0-es epochára tartalmazza a csillagok koordinátáit (l. a VI.1 mellékletet).

A kívánt katalógus kiválasztása után a program bekéri a keresendő objektum azonosítóját. A bevitelt a "#" gombbal kell befejezni. A program ekkor megkeresi az objektumot az adatbázisban. Amennyiben a keresés sikertelen volt a program visszatér a főmenübe, sikeres találat esetén az alábbi képernyő jelenik meg:

A megjelenített adatok az objektum nevét, típusát (l. melléklet), csillagképét, fényességét és ívpercekben mért átmérőjét tartalmazzák. Amennyiben az objektum mérete meghaladja a 25 ívpercet a ">" jel kerül a mezőben megjelenítésre. NGC objektum esetén, ha az valamely Messier objektumnak felel meg, a Messier szám is megjelenítésre kerül, az objektumtípust követő mezőben. Az objektum megtalálása után a vezérlő kész, hogy annak koordinátáit mint aktuális értékeket átvegye, vagy arra, mint új pozícióra átállítsa a távcsövet.

Mivel a vezérlő nem rendelkezik CMOS órával, valamint az észlelőhely földrajzi koordinátái sem vihetők be, az észlelés megkezdésekor a távcsövet "tájékozni" kell. Ennek egyszerűvé tételére szolgál a Coordinator 2000-be épített csillag adatbázis. A kezelőnek, az égi egyenlítői koordináta rendszerbe való "transzformációhoz" az alábbiakat kell tennie: fel kell állítani a távcsövet, el kell végezni a pólusra állást, és ki kell választani egy olyan csillagot, amely az égbolton is látható, valamint a vezérlő adatbázisa is tartalmazza. Ezután a távcsövet egy nagy nagyítású, szálkeresztes okulár segítségével a csillagra kell pozícionálni, majd a mechanika tengelyeit rögzíteni. Az "5" gomb megnyomásával a csillag adatbázisba kerülünk, itt kiválasztjuk azt a csillagot, amely a látómezőben is látható, majd annak koordinátáit, mint aktuális értékeket a "2" gomb megnyomásával beállítjuk. A főmenübe való visszatéréskor láthatjuk, hogy távcsövünk aktuális koordinátái megegyeznek a beállító csillagéval. Ezzel tájékoztuk műszerünket. Ha ezt követően távcsövünket csak a négy iránygomb (vagy pozícionálás) segítségével mozgatjuk, mindig az aktuális, csillagidőben tájékozott égi koordináta rendszerben mozgunk.

A menüt kiválasztva a következő ablak jelenik meg:

A menü egyes eleme a fókuszmotor gerjesztési áramát (inhibit) kapcsolja ki, illetve be, azonban e távcsőnél nincs lehetőség ennek használatára, a fókuszmotor a használat után 3 másodperccel automatikusan nem kap tovább gerjesztő áramot. A kettes pont kiválasztásával egy almenü jelenik meg, amellyel a léptetés sebességét állíthatjuk be:

1. 1 lépés (0,3 mm/s) 3. 4 szeres (1,2 mm/s)
2. 2 szeres (0,6 mm/s) 4. 16 szoros (4.8 cm/s)

A hármas menüpont a lépésszámlálót állítja nulla állapotba.

A menüt kiválasztva a következő ablak jelenik meg:

A menü segítségével a távcső aktuális állásának RA, DEC koordináta párját, vagy egy tetszőleges új pozíciót adhatunk meg, amelyre átállni kívánunk. Ehhez egyszerűen adjuk be a koordinátákat reprezentáló számértékeket. A DEC koordináta fok értékének negatív előjelét a "#" gombbal vihetjük fel (vagy annak többszöri megnyomásával váltogathatjuk azt). Amennyiben a beadott értékek valamelyike a megengedett értéknél nagyobb (pl. a RA óra része nagyobb 24-nél) a program visszapugrik az adott koordináta első szám-pozíciójára és új értékeket vár. A koordináták helyes beadása után dönthetünk arról, hogy az adott értékeket, mint aktuális távcsőállást vagy mint új pozíciót kezelje a program. A "2" beadásával az értékeket mint aktuális koordinátákat tekinti a program. Az "1" beütése után a program automatikusan pozícionálja a távcsövet az új koordinátákra (a léptetőmotorok vezérlésével a távcső a kért új pozícióra áll).

Megjegyzések: A Coordinator 2000 ezen verziója (1.3) nem végez ellenőrzést arra vonatkozóan, hogy a kiválasztott (vagy egy objektum által megadott) koordináták az észlelő földrajzi helyéről a horizont fölött találhatók-e (látható-e az objektum). Természetesen azt sem tudja a vezérlő, hogy nem esik-e valamilyen fizikai akadály a távcső mozgása során útba. Mindezen problémák fennállása esetén a mozgatás bármely időpillanatban a négy pozícionáló gomb valamelyikével megállítható, amelyek ilyen esetben, mint vészleállító gombok funkcionálnak. A mozgatás bármely módon is ér véget a program a főmenübe tér vissza, ahol a távcső aktuális koordinátái kerülnek kijelzésre. Ezen okból került a kupolában beszerelésre az a kis CCD viedo kamera, aminek segítségével az észlelőszobából követhető a távcső mozgása.

A Coordinátor 2.0-ás verziójánál a 25 tűs csatlakozón 24 érintkező van kihasználva, a 13-as jelzésű tű üres.