A Tejútrendszer anyaga a galaxis középpontja körül keringő mozgást
végez. Ennek
eredménye a galaxis lapos, korongszerű alakja. A keringés
kinematikai leírásához
használjunk olyan hengerkoordináta-rendszert, amelynek origója a
Tejútrendszer centruma,
alapsíkja a galaxis fősíkja, alapiránya pedig a centrumtól a Nap
felé mutat (4.5.
ábra). Ebben a koordináta-rendszerben egy tetszőleges csillag
koordinátái
, a sebességvektorának
koordinátái pedig rendre
.