Ebben az alfejezetben lineáris közelítésben tárgyaljuk a struktúra képződését, a perturbációszámítás módszereit alkalmazva. Míg az itt ismertetett eredmények analitikusan vezethetők le, nemlineáris rendben már csak a numerikus módszerek működnek.
A tökéletesen homogén és izotrop világegyetemben nincs struktúra. A struktúra kialakulásának tanulmányozásához a kozmológiai szimmetriákat csak közelítő érvényűeknek fogadhatjuk el. A kozmológiai szimmetriáktól kis eltéréseket engedve meg, a téridő geometriáját a perturbált FLRW-metrika írja le: